Escoltar

La tesi doctoral de José Guerrero dissenya nous mètodes que milloren l'assignació de tasques en sistemes multirobot. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica

La tesi doctoral de José Guerrero, defensada a la Universitat de les Illes Balears, dissenya nous mètodes que permeten millorar l'assignació de tasques en sistemes formats per múltiples robots mòbils autònoms o sistemes multirobot. El treball Nuevas metodologías para la asignación de tareas y formación de coaliciones en sistemas multi-robot presenta el primer mecanisme de subhastes per a la creació de coalicions que té en compte la interferència entre robots mòbils autònoms. La tesi doctoral ha estat dirigida pel doctor Gabriel Oliver, professor del Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica i director de l'Escola Politècnica Superior de la UIB.

Documents relacionats

Data de publicació: 22/07/2011