La tesi doctoral de Francesc Bonin Font, defensada a la Universitat de les Illes Balears, ha desenvolupat un sistema de navegació per a robots mòbils basat en un únic sensor visual que emula el funcionament dels sonars d'ultrasons i que es basa en un algoritme de detecció i evitació d'obstacles independent de l'entorn. La recerca An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot navigation l'han dirigida els doctors Alberto Ortiz Rodríguez i Gabriel A. Oliver Codina, professors del Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica i investigadors del grup de recerca en Sistemes, Robòtica i Visió de la UIB.
Documents relacionats
Data de publicació: 28/06/2012